三維電腦斷層掃描-新的系統整合-1

前言:
最近到了新的研究單位進行軟硬體的整合，工作主要是整合-三維電腦斷層掃描的系統。由於不管是影像接收裝置還是X-Ray的控制，或者是多軸平台的控制，都用了不同的控制介面。其中影像裝置(Flat Panel)用的是Camera Link(.net or .dll)而CMOS是(Active)，X-ray(.net)，多軸控制平台(GPIB/ RS232)，X-Ray 頃角調整器為Modbus。這邊會稍微紀錄一些個別與整合上所遇到的問題以及解決方式(若有的話)。

原因與目的:
原本實驗室已有舊的整合系統(射線源、載物平台、影像系統)，但是射線源的部份一直出現問題而無法完整的整合進去，且整個系統的使用流暢度上還有待加強(包含操作介面)。

挑戰點:
    硬體面:
除了之前在南港與人合作藍芽無線射頻測試系統外，這個幾乎是全新的專案，相對於在NTU(包含以前)，這次的介面用的更廣(RS232/Camera Link/Modbus...etc)。
用到的儀器有:
X-ray 射線源
Flat Panel/ CMOS
...
(硬體清單待補充)

    軟體面:
撰寫所需的基礎更多(C/C++, Image...etc)，因為廠商提供的source code並不是完整的低階support，而是已經封裝程中高階的指令(C++)，雖然給了很多範例，但是對於C/C++沒有接觸的我，是個大挑戰。

整合部分:
前期主要的花了時間在學習C/C++語言以及理解廠商給的"範例"，可惜的是原廠其實並沒有非常的"支援"底層程式的封裝，而有些原廠軟體內的指令也"沒有"在廠商提供的source code內(封裝成DLL file)。所以從中間稍微修改了一些部分已達成可以直接從Camera Link取回"最原始的緩衝資料"，為什麼說是最原始的緩衝資料呢?因為根據廠商提供的範例裡面得知，從Camera Link取回的buffer必須在經過程序"UnscrambleALL"的處理，才能得到經過完整順序排列的一維陣列檔案。

經過初期的辛苦後，可以順利的A.設定Flat Panel的大部分參數(是的，只能夠設定大部分的參數!)，還有B.取回沒有unscramble的初始檔案後，我就先開始進行整合的部份了。整合的部分我則是以Event-Queue-State Machine的架構為主，已經先整合進去的有Flat Panel以及載物平台的旋轉軸，而預留了載物平台的其他軸 & CMOS & X-Ray射線源的部份。

載物平台的設定比較簡單，因為經過RS232使用的是VISA即可以進行通訊，不過舊有的整合系統將VISA包裝成Stage專用的SubVI(包含儀器設定全包，載物平台全包)，我個人覺得太過累贅，於是將其拆開寫成較小的控制元件(只針對最低階即可)，這樣可以將載物平台(Stage)拆分為三個部份，在後續的整合上會更加靈活。

後記:
目前已經可以進行三維影像的拍攝(3D-CT)，但是取得的仍然是原始的檔案，會藉由測試的時候，順便拍攝暗場與亮場的影像來研究如何進行Dark/ Flood校正，而影像儀器本身的缺陷點問題在之前已經解決，只是可以更進一步討論如何達到更佳的結果。

下一步:
試拍360度的影像圖、研究亮暗場校正、測試X-Ray的系統(64bit)、整合載物平台其他軸、整合系統架構的再優化。

關鍵字:
Three-Dimention Computed Tomography (3DCT)
LabVIEW
Image Acquisition

未來的小趨勢

(待補充)
前言:
之前一直都有再追蹤微機電(電子電機)/自動化/軟體開發的相關資訊，也有收錄幾篇有關感測器(傳感器)相關的文章，未來這些一定是個良性發展的趨勢。

正文:
這一陣子都有在注意相關的新聞，從去年(2011-2013)以前鴻海就開始進入自動化機械人，到今年出傳出鴻海跟Tesla(特斯拉汽車)有合作意願(我還沒查詢到確實的資訊)。然後亦傳出APPLE與Tesla也有合作計畫，這些當然都顯示雲端、智能化、自動化、機械人的時代正式邁入新的局勢。

倒也不是因為這幾個消息表示如此，像機械人大國-日本，也一直耗費鉅資投入研發與量產。但是我個人認為機械人(包含自動化)，非得與軟體同時合作，還有整個生產線的支援，才會有爆發式的成長。而早期微機電、自動化系統、軟體開發的發展都是累積其能量。

而其中最重要的就是系統整合，例如近幾年吵很大的智能家庭，但是都還是片斷的整合，沒有統一規格。應該各家廠商同時訂定標準硬體輸出規格，搭載軟/韌體的相同標準。在這樣的條件下，家庭買了不同廠牌的家電器材，才能用相同的使用者介面去監控。而不是各家做各家爽而已。

暫時還沒有瞭解更多資訊，先快速的寫下以上的文字做為紀錄。以待後續的補充!

關鍵字:
車用電子
系統整合
綠色能源
機械人
鴻海
感測器
智能家庭

台大之後的面談趣事～

前言：
這幾個月面試了幾間公司，雖然不多，但是面談中的樂趣很多，也看到很多，想要記錄下來。

正文：

過年前的日子，有些機會與一些公司的主管面談聊聊，有幾點很有趣，總結一下：

1. 百X泰的主管，給予不清晰的方向，新方向應該還是由對的專業的帶領，雖然很多人都會提出主管通常不會是技術最強的，但至少應該是最通徹瞭解的（例如軟體主管給硬體主管帶領，實在是不優），可以省下很多冤枉路，另外我很介意的大問題就不在此提出。

2. 承X科技的技術長講得很直接，台灣的就業環境是委屈不少年輕有能力的人，可惜在第三點的相輔之下，的確無敵Costdown。（此技術長是我目前最欣賞的人了，可惜沒機會under在他的team）

3. 神X電子的主管說得很好，“台資的企業再怎麼大還是台資”，心態不會變。這讓我想到以前參與的某新創公司，即使是引領外資，骨子裡還是換湯不換藥。

4. 碩X企業的老闆本身雖然非常有能力，不過可能我開的薪資太高，導致在討論工作內容的過程拖很久，不果斷的態度讓我覺得還是不要接受OFFER。
附記：最後確定給了Offer

5. 故X的博士提出工作環境就是官僚體制的地方，就是官官僚撩，上行下效。但是，工作內容會是個非常有趣的地方。

6. 台大地質系的教授：其實從這邊知道學術界真的環境已經潰不成軍，會留下來的除了不想離開的、有熱情的，剩下的只不過是混口飯吃的。所以要找個Research Assistant都很難找到...殘念。

7. 光寶科（建興電子）的博士處長提到整合跨領域的人不好找，這是事實，學術體制十年內被搞成如此，的確不可能有100%匹配的。可惜開的薪資就是業界行情價，對於我來說我認為只考慮我沒有實際的業界經驗年數吧，若不是剛好有相關性的研究經驗，我想連錄取都沒有。

8. 佳世達的來電提到公司的一部份是要跨入3D-Printer，但我認為在已經創意出來後的加入戰局(已經晚了兩年)，真的只能玩改良、微創新(?)與價格戰，台資的思維總是慢了一小步。
附記：後來此公司是要做骨材之類的～

以上的主管大概都是40~50+up years的人，雖然樣本數不足，但不同的高度給予我的feedback內涵也不同(可配合彭明輝老師的一些文章搭配思考)。

但是都有一個很清晰的狀況就是，若俱有適合的能力，絕對不會是22K或低薪，但是有被costdown就是了。所以千萬不要說自己沒能力，其實是沒有膽子去努力。(這邊的議題具有非常廣闊的討論方向，也許有機會可以寫一篇嘗試討論看看。)

而學術界若沒了熱枕，其實待的人也不多了，因為現在出國留學的人潮也沒以往這麼盛行，連帶的讀博士班的人也少了。

這樣的亂搞下，彼此都受傷害。身邊也不少朋友或朋友的朋友不是出國深造，就是遊學打工或者直接待在當地努力，其實為的都是一個理想。

這也讓我想到以前的老闆，不過個中滋味就不適合在公開場所提出了。

Arduino Wi-Fi Shield Test with LabVIEW

前言：
因為嘗試接案，接觸到使用LabVIEW擷取Wi-Fi感測器的數據（TCP/ IP, DataSocket...etc），不過還是有些問題存在。因為Wi-Fi Module已經還人，為了測試是否正確，於是還是買了遲疑已久的Arduino Wi-Fi Shield。

昨天熱騰騰的剛入手，這兩天先簡易測試了Example中的Connect Network AP, WiFi web Client, WiFi web Server三種測試。使用的Arduino版本是1.0.2 (NOTE: 使用1.0.5在測試Web會有問題，必須將wifi韌體更新)

後來有簡易測試了LabVIEW的部分，不過如預期的沒有抓取到正確的資料，合理的推測必須先在Arduino的部分定義利用Wi-Fi shield送出資料的一些設定（例如IP, Port, Data byte等等）。看起來還是得先搞懂TCP/ IP, UDP, DataSocket等等，還有以上提到的如何在Arduino中寫出符合的程式。

Shared Variable_1

前言:

最近接觸了Shared Variable，主要的原因是想要測試無線感測器，抓取Wi-Fi訊號，研究了相關的TCP/IP，DataSocket，還有Shared Variable。不過還沒有甚麼進度就是了。

測試:

主要是根據資料，在Project建立了shared variable後，在properties內設定為Network-Published，一開始按照書中設定了Eanble Aliasing，不過不只網路連不到，連本機都讀不到!??

根據variable type有幾種設定(I/O alias, Network-Published & Single Process)，所以我先設定single Process--->OK，然後設定Network-Published，但是就不設定Enable Aliasing(這個設定好像是要綁定特定對象。)，然後即使在本機，但是用不同的VI去設定也可以成功的讀取(有點delay就是了，可能是延遲時間設定得比較久。

如下兩圖片:

Main.vi

Different VI

在Main VI裡面，可以寫入shared variable然後從同步迴圈去讀取數值。然後Different VI設定shared variable的參數，可以從資料庫去讀取所需的資料。

後記:

不過用MBP & 另一台小筆電設定都無法取得資料，另一個測試使用DataSocket就可以透過IP去擷取資料了。

自從換了工作，主力都在LabVIEW上面，反而沒時間紀錄學習LabVIEW的東西，只能說學的東西太多了，來不及整理，希望每周都有時間抽空紀錄一點。

參考:
NI的文章中有講更深入的設定，先備份下來，也許將來有機會用到:
我該如何利用 Shared Variable 在多個 LabVIEW 可執行檔間溝通？
另一篇主要解釋Shared Variable的原理:
Using the LabVIEW Shared Variable

NI-DAY-2013

前言:
暌違多年，在有機會下，又將參加NI DAY了，當然又是不是自己出錢。想到當初在實驗室接觸了LabVIEW然後又參加很多研討會/活動等等，目前的工作又主要是以LabVIEW為主(第一個專案)，將來會如何真的是說不準!!

今年開始以來，因為一些重大的因素，使得我想要在LabVIEW上面更加的深入了解，也因此多閱讀了不少書，雖然都還在研讀中。而有機會參加NI DAY，更是再去與認識的舊朋友相逢還有結交新的朋友。

一個好友-Ancle 雖然平常不常聯繫，但是卻也很有緣份的有幾面之緣，這次特定跟他取得聯繫方式來跟他在NI DAY會面。這次在NI-DAY 2013除了跟同事一同去外，也遇到之前在中研院合作的朋友。也經由Ancle認識了另外兩位新朋友，我們下午三點後，就在大廳聊天聊地，真是開心。

一早的開幕與Keynote，講到延後結束，都餓了。

LabVIEW 小講堂，分享了不少實用技巧

LabVIEW爭霸戰，明年我就會坐在上面~

下午找到機會請人幫忙合照，不過一來在室內，二來朋友手有點晃了，可惜。

NI 辦活動又回到國際會議中心了，距離上一次參加已經是2007年的事情了，真是久遠。
我還厚顏的跟NI的內勤小妹邀合照，還好她沒拒絕跟很大方地願意合照，希望這麼認真又可愛的員工能在NI做的開開心心且順順利利。

後記:
參加活動除了能聽一些新東西外，我想最重要的其實還是與新舊朋友相聚分享，這也都是專業以外的重大人生經驗。期待明年的NI-DAY囉~~~

Hacking Work夠駭 才能成為職場Ａ咖-CH1~7

前言：
入手了一本與“駭客”有關的書籍-Hacking Work夠駭 才能成為職場Ａ咖。雖然內容比較針對於軟體相關性的工作，但是作者本身也提到“駭”可以存在任何形態的工作中。也提到駭工作是個人選擇，而技術的定位是強而有力的啓動器。

一些不錯的名言：
CH01: 如果你覺得自己描小的無法發揮功效，那你一定沒跟蚊子同床過。---貝蒂，瑞斯 Betty Reese (美國領航員)

CH02: 勇於天真。---巴克敏思特，富勒 R. Buckminster Fuller (建築師暨未來主義者)

CH03: 見到人人見到的東西而想到沒人想到的想法，這也是一種發現。---赫拉克里特斯 Heraclitus (希臘哲學家)

CH04: 擺脫所有無用、不美或不愉快的東西---來自無名氏的一封病毒郵件

CH05: 這背後藏者天大的快樂---葉胡達，阿密查 Yehuda Amichai (以色列最偉大的現代詩人)

CH06: 願邪惡的力量搞不清楚到你家的路。---喬治卡琳 George Carlin (傻瓜中的傻瓜)

CH07: 毆打將持續至士氣提升為止---現行工作設計法

記錄：
駭客：好奇心、想像力、驅動力(P21)

LISTA： Leaders Imaging Solutions Through Action, 經實作想像解決方案的領導人(P34)。

兩種駭法：硬駭，主要是改變事務；軟駭，主要是改變工作關係。"硬駭"是你對無生命系統所作的任何改變；"軟駭"是任何能改變你和他人或團體之間關係或工作協定之事---因為你的干預，促使他們答應改變運作模式。其中軟駭分成兩類：交易談判以及改變關係(P44)。

Ｙ世代：1980~1990出生(P49)。

軟駭與社交工程（Social Engineering）脫離不了關係(P50)。

人人必做的五種駭行：軟駭你的新聘人員過程、硬駭一件會傷你元氣的小事、軟硬兼施駭每一項新計劃的開端、硬駭一件摧毀效率的大事、硬透過駭讓世界更好(P56)。

技術不是重點--建立適合你的可攜式工具包才是(P59)。

合乎道德之職場駭行十誡(P68)

要如何成為一名偉大的善意駭客？練習，練習，再練習！(P74)

三樣在公司真的壞掉的東西：公司搞不清楚狀況、看似協助，實為控制、擔任員工是高風險的職業(P82)。

目前任何僱主與任何員工簽訂的勞務契約，99.9%對公司有利(P93)。

針對員工是高風險的職業兩個參考：2009/09--《時代》封面故事〈失業國〉（Unemployed Nation）以及同年數個月後《商業周刊》用了〈可拋棄式員工〉（The Disposable Worker），在此同時，《華爾街日報》（The Wall Street Journal）宣佈：成長達到六年來的新高，雇主仍對雇用持審慎態度。

小結：
一成不變與亢長迂腐的流程不僅在東方世界，也在歐美世界一樣的存在。每當有小破壞性創新或者大改革，才能有新的面貌，只是實際的執行上其實也真的會遇到五倍甚至十倍以上的反彈，畢竟這就是人性。

這次開始將一本書的分幾篇文章記錄，便於檢索與整理，才不會使得一篇裡面落落長，造成自己閱讀的困擾了。