Lego Mindstorms 初設計

最簡單的前進後退加上語音~

再來繼續摸索軟體與其他的design~

有時候，小小的"人來瘋"，促進往前進的動力-LEGO Mindstorms

LEGO積木　是小時候的玩具主力之一（其實應該是說總金額的主力）

LabVIEW 是 21歲到 25歲主要在玩的軟體(最近一年比較少碰)

當這兩種東西碰在一起會有什麼火花出現？

就是　ＬＥＧＯ　ＭＩＮＤＳＴＯＲＭＳ

好啦～我不是在推銷


是之前就看到很有趣的玩意，一直惦記在心裡，去年底退伍，過了一個跨年，經歷了一些事情。
也開始了 TOEFL 、GRE 的準備，雖然還是很想多看點書，但是想把＂文字＂給鎖定在英語的環境中。
所以也默默的下定決心不買新書，也暫時減少閱讀的時間。
但是這樣單調純準備考試的日子怎麼會有趣呢？

於是我也失心瘋的，除了去ＨＫ買了一些玩具外，我也在前幾天敗了 LEGO Mindstroms，今天上午等了又等終於等到了。

嘎嘎嘎～

看起來頗大盒的喔～

露出來了～就是這款～8547~舊的型號是8527~這是去年還是前年底出的樣子~

話說 Mindstroms 的產品也有數年的歷史了。可見 NI 多想涉入這個領域，早早就佈局了。
廢話不多說，拆掉他美麗的外皮後，就是。。。。

OH !　Yeah !!~ 說起來，NXT2.0 (Mindstroms的簡稱)，比第一代的好看多了，第一代的看起來呆呆的！

如下：

迷之音（其實只有臉有差比較多一點）

接下來是他全部的零件：

一開始的零件很亂～還好新竹貨運的安心運送，都很正常。

把零件跟說明書等等排排好拍張照片～

如果是新手（我就是新手），很貼心的可以先從這包開始，號稱可以在三十分鐘內就可以組裝第一台機械人。

吸引我的地方也是因為有這些元件的存在，Sensors

基本上有三個致動元件，兩個感觸元件，一個超音波元件，一個顏色感測器。喔～天ㄚ～真是太有趣了。

而整個機械人最重要最必要最需要的就是"腦"阿～沒有腦不就殘了~

NXT控制器，搭配三十二位元微處理器，真是不錯。雖然現在高級的電腦都是64位元了！

唷～忘了介紹控制軟體，當然需要軟體編程，才是一個精采的機械人。

有LEGO的標誌，正版的軟體！！

咦～有發現嗎？好熟悉阿～

就是這個啦～LabVIEW~沒想到可以在傳統的積木看到先進的軟體!

開箱文就這樣了~
可以開始組裝拼裝這個極有趣的玩意！！

(下圖是轉帖網站的照片)

現今的顯學與趨勢之一---機械人_from Yahoo

這一陣子參加了 NI-GSD 外也剛好與可禎談論了未來機械人的面貌等等.剛好剛剛看到幾篇文章,覺得很不錯,稍微整理與討論.

圖說：為了能夠一窺機器人的發展前景，把機器人送上解剖台認真且仔細地審視其‘解剖結構’無疑是最佳辦法。(圖片來源:電子工程專輯)

第一篇當然就是討論機械人,
探索機器人內在主要將機械人分成五個部份來作為討論,如下:

感測器、傳輸通訊、控制、致動器與電源

感測器的話可以看相關的文章(感測器相關文章)
此篇已經包含更舊的幾篇,感測器的市場與研發深度是一直一直的往前往下邁進的.而我自己也做過一些chemical sensor,所以對這個頗感興趣.

第二個重點是控制,也是在生活中與你我不可分離的技術之一,舉凡電源開關,電動門,微波爐,汽車,工廠機械等等,都離不開控制(可分為手動,半自動,全自動)
而在控制的自動項目裡面,除了從早期的硬體(relay,電容電阻,計時器等組成控制元見)方式,後來電腦的發明也使得自動變成軟體化了(當然還是少不了必備的硬體),而軟體除了一般大眾熟悉的C語言、VB等等外,也有比較親民的LabVIEW或者分析計算強大的MatLAB(當然還有很多是我不曉得的).

至於電源部份,我相信是對於世界上人類所製造所有的電器用品都一定會面對的問題,電力來源,當然在家裡可以插電.不過若要隨時攜帶,例如手機就無法如此便利,因此有了電池的發明,可是電池電力的容量(又可解釋為持久力)常常是一個電子產品可以使用多久的瓶頸.在電池的研發上面,也已經是個很大區塊的研究領域了.

當然,若可以發明出永久有電的電池,我相信一定是大家都樂於見到的,既然,目前沒有,那沒電的時候,就乖乖充電吧.

喔,充電真麻煩,對阿,每次充電都要找充電器,插座,線還到處跑,都有無線滑鼠了,如果有無限充電就好了.
沒錯,科技始終來自與惰性(喔~錯了~來自於人性),因此當然有人去研究如此的題目,如下:

搭配超級電容器的無限充電技術將橫掃手機市場? Analyst: Super-capacitor aided wireless charging the key to powering mobiles

點連結可以看,不過是英文的!
大致內容是指出無限充電的技術開始趨於成熟,不過真的上市我想還有一段日子.

話說,另外兩點:傳輸通訊與制動器.
傳輸通訊已經從早起的有線通訊演進成現在的無線通訊,包含五花八門的通訊種類(協定??),如紅外線,藍芽,雷射,801.1...(太多種)

而致動器則是接受到感應(感測器),傳輸到處理器(大腦!?),然後大腦給予指令而其動作.真是有趣!!!

喔,剛剛有說到,無線充電,身為機械人強國之一的日本當然不會缺席,[NSC] 日本無線充電式電動車即將上,在公車上也已經使用無線充電的方式進行.
文章是別人翻譯的,來源是朝日新聞,有興趣的可以去日本網站找找.

後論:
到底機械人的底限會到哪,我想是一個無窮想像的境界,畢竟人的夢想有多大,也許就真的可以發展的這麼大,當然希望都是發展在好的方面就是了.
至於後來還想到了什麼有趣的,改天再談囉!!~

2009諾貝爾物理學獎 - 光的應用_from Yahoo

 

Photo: Richard Epworth Copyright © National Academy of Engineering Photo: National Inventors Hall of Fame Foundation/SCANPIX

今年的諾貝爾物理學獎頒發給兩組人馬~主要的觀念在"光的應用"。科學報導如下：

Charles K. KaoWillard S. BoyleGeorge E. Smith

1/2 of the prize 1/4 of the prize 1/4 of the prize
Standard Telecommunication Laboratories
Harlow, United Kingdom; Chinese University of Hong Kong
Hong Kong, China Bell Laboratories
Murray Hill, NJ, USA Bell Laboratories
Murray Hill, NJ, USA
b. 1933
(in Shanghai, China) b. 1924
(in Amherst, NS, Canada) b. 1930

"for groundbreaking achievements concerning the transmission of light in fibers for optical communication"
"for the invention of an imaging semiconductor circuit – the CCD sensor"2009諾貝爾物理學獎一半頒發給香港中文大學的高錕表彰其對光纖的貢獻。另一半頒發給美國貝爾實驗室的Willard S. Boyle及George E. Smith，表彰其對CCD的貢獻。

今年諾貝爾物理學獎的主題在光的應用。一半的諾貝爾獎金由高錕獲得，研究主題是光在光纖中的傳播。他的研究大幅突破了光在玻璃光纖中傳播的 距離，可以讓光在光纖中傳播遠超過一百公里，遠遠超過當時實驗室最好的成果(約20公尺)。光纖在通訊領域上的應用跟我們目前的生活應用已經是密不可分， 例如網路的高速傳輸。大幅提高了我們的通訊品質。

另外一半的諾貝爾物理獎由美國貝爾實驗室的Willard S. Boyle及George E. Smith獲得。他們製作出第一個CCD(Charge-Coupled Device, 電荷耦合元件)。CCD主要是利用光電效應，將電子元件所收集到的光轉換成電子訊號。困難的地方在於元件本身需要在短時間內將大量畫素所收集到的光轉換成 電子訊號。

CCD在目前的生活中幾乎是無所不在，例如我們日常生活中所使用的數位相機，裡面最重要的元件之一就是CCD。同時這也是科學研究上相當重要的工具，從小至顯微影像，到大至宇宙觀測，全部都有CCD的貢獻。

這兩項研究在諾貝爾獎頒獎記者會上便直接展現出其普及程度及與我們生活密不可分的關係。現場許多記者用帶有CCD的數位相機捕捉宣讀得獎者的畫面，而記者會的現場則是由利用光纖為主的高速網路對全世界直播。

參考來源：
www.nobel.se: The Nobel Prize in Physics 2009－－－－－－－－－－－－－－－－－

會想特別去找一下相關的資料是因為自己本身在研究裡面也有以光纖作為感測器，了解到一些光纖的特性與有趣的地方。
而若所有的資料都能以光速傳遞，想必是傳統cable拍馬也跟不上的。

另一篇今天看到跟光纖新的研究結果有關，如下：

［轉貼］
<h1>貝爾實驗室創光纖紀錄　每秒傳400部DVD影片</h1>
上網時間: 2009年10月08日


Alcatel-Lucent宣布其研究單位「貝爾實驗室」創下光纖傳輸的新紀錄，達到每秒公里超過100 Petabits的成績(相當於每秒公里傳輸量達1億Gigabits)。此傳輸實驗相當於每秒在7,000公里長的距離(約從巴黎到芝加哥)傳送400片DVD影片。

這是在越洋光纜傳輸距離上的最高容量紀錄，超過目前最先進商用海底光纜十倍的容量。貝爾實驗室的研究人員使用創新偵測技術，利用多種的調變技術、傳輸及訊號處理技術陣列組合，以達到這些破紀錄的成就。

超速光纖傳輸是Alcatel-Lucent超效能網路(High Leverage Network)架構中的關鍵元件，也是全球電信服務業者一致選擇的重要技術。

位於法國Villarceaux的貝爾實驗室研究人員使用155部雷射機，每部採用不同的頻率來運行，每秒承載100Gigabits的資料，大幅提升標準分波多工(WDM)技術的效能，以達到破紀錄的成績。

貝爾實驗室主管Gee Rittenhouse表示：「這項破紀錄的傳輸速度，無疑地奠定網路容量及速度的里程碑，並且能滿足目前不斷增加的爆炸性頻寬需求。這是貝爾實驗室卓越的研究成果，展現了研究人員解決複雜問題的能力。」

Rittenhouse 接著表示，他們將雷射數量乘以100Gigabit的每秒傳輸率，再將總計每秒15.5Terabit的數量乘以7000公里的距離，最後得到這項破紀錄 的數字。速度與距離的組合以「每秒公里」(second.kilometers)的位元數來表示，並作為高速光纖傳輸的標準測量單位。

此次能在維持長距離光纖訊號強度的中繼器網路上進行傳輸實驗，以每90公里放置一個中繼器的方式排列，此距離較一般此類網路的間距還要大上20%。隨著傳輸速度增加，訊號裡也會出現雜訊，維持長距離傳輸訊號強度的難度亦相對增加。

為 增加光纜的傳輸量，研究人員藉由採用先進的數位訊號處理系統搭配相參性偵測(coherent detection)技術，相較於現今普遍採用的直接偵測技術(direction detection)可取得更大量的光線特性。運用這項技術，研究人員增加了單一光纖裡的光源數量，有效增加傳輸容量，又能在抵達目的地時分離出不同的光 源構色。

此項傳輸紀錄為貝爾實驗室一系列光纖網路突破性研究的最新成果，是顛覆市場的重要解決方案之一，同時也將為 Alcatel-Lucent公司帶來新商機。該實驗室的光纖研發成就包含：高密度分波多工(DWDM)技術的發明、非零色散位移光纖(non-zero dispersion fiber)的推出、100Gigabit乙太網路的實測，以及全球每秒40Gigabit系統廣泛使用的差分相位鍵移(DPSK)技術。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
文章裡面講了許多專有名詞，若以一般觀看專業名詞當然不了了之，不過其實google一下~就也可以大略知其一二。
只是要說，光纖真的是個好東西，雖然主要是應用在通訊上面，不過作為感測器也是不少人在用，希望自己以後還有機會摸到這塊領域了。

USB 3.0 同消息來源~不同觀點~_from Yahoo

這真是有趣~最近看了兩篇不同出處的文章
一篇是一般雅虎就可以看的到的科技新聞~
另一篇是在EETtaiwan中看到的新聞~

＊邁向USB 3.0之路恐將漫長坎坷？(連結已失聯) 　中文版本按此～但須加入會員

＊USB3.0商機 吃得到(連結已失聯)

上行的是EETtaiwan的，下行的是雅虎新聞～

主要想要說的是，外國人跟國內人的觀點總是有所不同，當然這是正常的，沒有哪邊一定是對的道理，不過仔細的看，電子工程專輯裡有提到實際第一線的技術人員或者業界所說的原理與推測，的確在可信度上比較有說服力。當然我相信中時報導也是有引用專家的話所編寫的。

就我自己不專業的想法來說，一般而言，學界的研究總是不計成本（除了有產學合作的例外），除非是走高價位高品質，否則我想業界應該不會這麼快就期待不成熟的產品可以賣多少錢，當然，有良心的業界其實也沒非常多，所以才會有這麼多的產品問題出來，是吧！

就自己也參與過業界些微部分計劃來說，其實要搶得先機，總是在產品一有初代機後，就趕鴨仔上架，否則專利，市場，創新就都沒了。

會不會出現USB 4.0, 5.0,.......

玄妙ㄚ~~~~~~~~~~~~

Q版_變形金剛

服役期間，偶然發現有在賣這個玩意。

真是有趣啊～主要是搭配了超音波感測器，可以追蹤物體或者躲避障礙物！

附贈的白球，可以啓動追蹤功能

在HP NB上面站的很帥氣

高度只有橡皮差這麼小

可惜的缺點是耗電很快，雖然充電只要三到五分鐘，但是只能玩不到一分鐘，這是唯一的小可惜！

感測器能以色譜標示有毒化學物質_from Yahoo

「電子鼻」感測器能以色譜標示有毒化學物質

上網時間: 2009年09月16日
關鍵字：感測器 電子鼻 有毒化學物質

---韃靼的前言~~~~真酷~利用顏色感測器型作為VOC的偵測~感測器的範圍真是廣泛應用各種科學~除了傳統的儀器或偵測器外~現在有越來越多的感測器出爐了!令我想起了之前發的一篇文章~[轉貼]分析師預測08年全球感測器市場規模可達32億美元(排版過)~
感測器的應用很廣~我想應該不會有衰退的時候~單一應用可能沒落~但是整體的大方向是只會需求更多而已~

~~~韃靼無聊前言完畢-------美國國家環境衛生科學研究院(NIEHS)發表了一種新型感測器，就像是電子鼻一樣能用來偵測有毒的工業用化學物質，並可像核電廠週遭的放射線偵測計(radiation badge)般廣泛鋪設。

NIEHS是在伊利諾大學香檳校區(University of Illinois at Urbana-Champaign)進行上述研究；研究人員製造了一種用以偵測有毒化學物質的一次性偵測計。這種「人造鼻」是該校教授Kenneth Suslick用光電技術所製作，號稱可辨別一系列已知的有毒化學物質。

該種感測器是以顏色顯示來代表偵測到特定有毒物質；這種36色感測器陣列還能以特殊的色譜來表示混合性毒物，一系列的色譜也能建檔成資料庫。

郵票大小的感測器陣列可用以偵測有毒物質，並以不同顏色來顯示毒物的種類(圖片由伊利諾大學香檳校區教授Kenneth Suslick提供)

這種色度標示法(colorimetric)感測器陣列是採用一次性的交叉反應奈米孔隙顏料，來偵測一系列的揮發性待測物質；感測器的顏色會因為一系列的化學反應而改變，以特殊的色譜來顯示被偵測到的有毒物質。。

為了證實這種感測器的可用性，Suslick的團隊用19種典型的有毒工業化學物質、以對人體有害的濃度進行測試，包括阿摩尼亞、硝酸、二氧化硫等。僅曝露於這些化學物質2分鐘，該電子鼻就辨別出毒性最強的樣本以及近九成的有毒化學物質。

該感測器原型使用平板式掃描器(flat-bed scanner)來讀取偵測計上的色譜，並與電腦資料庫中的已知有毒物質來比對結果。研究人員下一步將開發使用白光LED的可攜式原型，以數位相機來掃描感測器陣列色譜，並將結果檔案經由特製演算法比對出有毒物質的種類。

(參考原文：Electronic nose knows, warning with color-changing badge，by R. Colin Johnson)