噴漆＿洛克風

趁著今天下午天氣不錯～將前幾天買好的噴漆準備好～望遠鏡不想上色的地方做好防護～然後頂著大太陽來進行噴漆囉～

原本做好的望遠鏡三號是木頭色的～除了內部上課期間已經噴成黑色以增加吸光能力外～都保留原色！

不過單調的木頭色總是少了些什麼味道～經過滿流大汗的不成熟噴漆手法～
完成品如下：

將其噴成喜歡的洛克人配色

洛克人來觀星了～欣賞望遠鏡二號都還需要用箱子墊高～嬌小的洛克人卻充滿無限的能量～為了世界和平～也要欣賞宇宙的無涯喲～

Differential Mobility Analyzer_DMA 控制程式

實驗室有一台可粒子粒徑掃瞄並分類的儀器-SMPS (Scanning Mobility Particle Sizer), 其中的一個部分就是DMA, 利用高電壓將可以進行選擇不同粒徑的粒子.
圖片如：

圖片兩台合併即為SMPS, 左邊較大台的就是DMA

由於原廠所附的套裝軟體沒有老師想要的功能,所以就利用LabVIEW進行客制化的撰寫.剛好老師之前實驗室也有人有寫了簡易型的VI,經過參考後,就編寫了自己實驗室所需的程式.DMA可以藉由RS232的通訊方式與PC連結.真是方便！！

右邊附加了一些簡易的說明

    
此程式目前可以做到的是設定所需掃描的粒子粒徑與掃描時間,另外也多加了起始掃描時間（自動與手動開始）與設定兩階段的掃描程序.（例如一天之類有兩種不同的掃瞄粒徑程序）

程式測試開始有些小Bug,不過都是發生在時間的計算上面,最後改良的方式是使用微軟的計時起始時間為標準.（有機會再記錄更詳細的內容）就改善了目前可知的問題了.

參考:
TSI原廠網頁

數位質量流量計_Digital Mass Flow Controller_DFC

利用儀器自動化控制氣體或液體流量在各個領域都是很常見的基本配備，當然有些時候預算或者人力不足導致使用手動也是常常存在的。

實驗室裡面有四台Digital Mass Flow Controller (DFC)，說是數位其實也接受類比訊號。從去年到實驗室後約幾個月就開始將其自動化，當然是利用LabVIEW進行這個工作。我們使用的DFC是OMEGA.COM，如下圖:

ref: www.omega.com

廠商很好心的附了Command Table在使用手冊裡面供使用者參考。當然我覺得這個是工程上面用的，都比較會提供客製化的選項。

而之前做的"濕溫度記錄器(RH/Temperature Machine)"，則寄信給原廠才取得原始設計資料，跟國外一些廠商聯繫真的是有溝通有收穫!!

其實這個部份早早就已經寫了初始版本，但修修改改也到目前堪用的Version 0.8。設計的人機介面如下:

目前設計的是同時可以控制兩台DFC，使用同一條RS485轉USB的方式與電腦通訊。
DFC可以單步驟的設定流速與讀取即時流速，或者進入Program設定時間程序來進行所設定的流速。

大致上運作至今都沒有意料外的問題，算是可以穩定的操作了!真開心~~

望遠鏡plus Webcam試拍

天蝎座的心臟

第一次拍,距離很遠只有一個光點.沒有經緯儀經由手動調整實在是跟不上移動的速度.
不過能拍到就很開心了...過幾天若天氣好再搬出去拍木星或者土星^^

天蝎座的心臟：α主星,又稱心宿二.有興趣的可以到網路查更多相關資料.
Ref: WIKI

影片：

牛頓-反射式望遠鏡

很久之前買了"大人的科學雜誌"Vol.11附牛頓反射式望遠鏡.這是仿真版本的反射式望遠鏡,不過是真的可以看到星星的喔！
放了很久一陣子沒用,紙筒的邊緣都快脫落了,就被我遺忘的放在角落.趁著上次製作望遠鏡買了不錯的白膠,就來補補缺漏.
製作天文望遠鏡看這裡

另外今天也順便做了望遠鏡三號的防塵蓋.其實就只是厚紙板與箱子啦.不過可以達到防塵的效果就很棒了...
旁邊在放個除濕桶就可以更雙重保護囉！！

紙機械人_Paper Robot

紙機械人,就真的只是"紙"機械人！！

自從買了Make magazine後就對於裡面的DIY物品感興趣.也是燃起心中的那種享受自己動手做的感覺.上網下載了書中給了聯結,The Make: Mech.下載網址為:點這裡.

我是使用A4的大小列印,若想要好做一點或者手沒這麼巧,其實我認為可以一張PDF切成幾部分,按比例放大,也不要太大導致模糊.

因為A4印出來真的挺嬌小的,眼睛都快花了.放上幾張實做圖:

*剪下場景用的數目,很可愛的照型*

*場景完成,已經花了一個多小時了,難度還算簡易*

*機械人的本體,是眼花的開始*

*燈燈,機械人完成,讓駕駛員入座*

*做的唯妙唯肖,只是沒有讓他坐穩定,有點漂浮在駕駛座上* 

*小細節的場景佈置也不馬虎,小貓咪~喵喵叫的遊蕩在公園*

*工作累了也是要休息的,來杯酒搭配小菜,真是人生一大享受*

*全景圖* 

*躲在樹木後面,呵呵:沒人看到我們*

[學習資料] LabVIEW

  

(版權所有:NI)

學習/使用 LabVIEW 從2005年至今也約有7年多了.(打此篇文章也才知道有七年了!!!)

雖然學的不夠精通,但從中得到很多樂趣.分享一些我在學習中所使用到的書籍,網路資源等等.
教學文件網路上已經非常的多,各有優缺點,也各有其可以得到的來源.

書籍:
(中文)
LabVIEW 7.1 Express圖控程式應用:含自動量測及硬碟應用_全華_惠汝生(Google search)
虛擬儀控程式設計－LabVIEW 7X_高立_蕭子健(Google search)

(網路推薦書)
@觀念@
全華科技圖書股份有限公司出版，惠汝生
高立圖書公司出版，LabVIEW 201X 虛擬儀控程式設計
(以下都是簡體書)
清華大學出版社出版，LabVIEW高級程序設計
北京航空航天大學出版社出版，我和LabVIEW 一個NI工程師的十年編程經驗
電子工業出版社出版，LabVIEW寶典
電子工業出版社出版，LabVIEW編程樣式
電子工業出版社出版，LVIEW入門與實戰開發100例
機械工業出版社出版，LabVIEW.MATLAB及其混合編程技術
中國鐵道出版社，LabVIEW高級編程與虛擬儀器工程應用
@儀器通訊@
全華科技圖書股份有限公司出版，介面設計與實習 使用LabVIEW
全華科技圖書股份有限公司出版，介面設計與實習 使用LabVIEW (NI-VISA)第二版
高立圖書有限公司出版，圖形系統設計之硬體介面專題製作
高立圖書有限公司出版，PLC_LabVIEW 圖形監控
@資料存取@
高立圖書有限公司出版，LabVIEW & Microsoft的整合實例(Ⅰ)(VC. DLL. ActiveX. ADO)
@圖形圖表@
高立圖書有限公司出版，LabVIEW 圖形篇
@訊號處理@
國立交通大學出版社出版，訊號與系統概論
@機器人控制@
碁峰資訊股份有限公司出版，LabVIEW高階機器人教戰手冊
@其他相關應用書籍@
歐萊禮出版，SQL語法手冊
五南出版社出版，OMRON PLC程式編輯與軟體教學
五南出版社出版，OMRON PLC網路通訊與NS人機介面
文笙書局出版，電機自動控制工業配線實務
文笙書局出版，最新圖解電工法規
文笙書局出版，三菱可程式控制器FX2N中文使用手冊
文笙書局出版，三菱可程式控制器單軸NC模組 FX2N-1PG
文笙書局出版，三菱可程式控制器FX3U伺服定位篇
文笙書局出版，三菱可程式控制器 FX3U左側模組MODBUS通信篇
全華科技圖書股份有限公司出版，PLC-VB圖形監控(這一本是講永宏PLC通訊)
@電子書@
FX系列通訊篇簡体手冊
永宏標準通訊協定格式說明
@影像處理(日文書，這是目前看過的書中專門在寫用LabVIEW做影像處理的)@
LabVIEW画像計測入門，講談社出版
@程式面板設計@
機械工業出版社出版，GUI設計禁忌2.0(專門探討程式面板設計的問題，非常有參考價值的書，目前這本書大概只剩淘寶網可買到電子版或影版)
@微積分工程運算@
松崗出版，LabVIEW圖形化程式設計
@其他推薦@
悅知文化出版，大話設計模式
悅知文化出版，大話資料結構
電子工業出版社出版，LabVIEW編程樣式
電子工業出版社出版，LabVIEW寶典

(English)
1. The LabVIEW Style BooK_Prentice Hall_Peter Blume (Google search)(Editor Web)
2. A Software Engineering Approach to LabVIEW
3. Image Acquisition and Processing with LabVIEW
4. LabVIEW Advanced Programming Techniques (2nd)
5. LabVIEW Digital Signal Processing
6. LabVIEW for Everyone-Graphical Programming Made Easy and Fun (3rd)
7. LabVIEW GUI: Essential Techniques ($$$, not affordable )

網路資源:
(中文)
National Instruments, Taiwan
IT360.com
LabVIEW Pro
LabVIEW 北方客棧
LabVIEW還未出師的小工程師部落格

(English)
LAVA (LabVIEW Advanced Virtual Architects)
LabVIEW Wiki (不過2011年後就沒更新了！)
OpenG (on LAVA website)

網路教學文件:
(中文)
基礎教學 (from LabVIEW Pro) (須加入會員，免費)

(English Training from NI)
LabVIEW Training: Learn LabVIEW in Three or Six Hours (亦可在Google前述名稱)

此外也會陸續的將之前,現在與未來所撰寫的LabVIEW program與相關的資訊紀錄在網頁.

VT in Taipei, revised in 2013/05/23

反射式望遠鏡DIY

8/11~8/12參加了很棒的望遠鏡DIY,記得小時候家裡也有一台.是折射式的望遠鏡,可惜只是自己喜歡,外出的機會也不多.雖然有點問題,也不知道還能不能保養維修!!這次的DIY所製作的是反射式望遠鏡,成本與難易度上都比折射式的簡易.

可以參考Wiki的介紹:網址

主講老師為吳俊輝教授,目前是臺灣大學物理系的教授,喜愛天文也熱於傳播相關資訊,有這個機會參加此活動也是運氣很好.

望遠鏡的規格如下:(有關規格的涵義會另闢文章瞭解)

D(口徑):200mm

F(焦距):800mm

F-ratio(焦比=F/D):4.0

d(次鏡口徑):70mm

P(集光力=(D"平方"-d"平方")/7"平方"):716

M(極限星等=6+2.5*log P):13.14

full-light FOV(全光視場):1 度

解析力(138/D):0.69 角秒

倍率(F/目鏡焦距):40 (use 20 mm 目鏡), 267 (use 3 mm 目鏡)

望遠鏡的主體是木製,如同照片所示,由於也製程模組化了,所以使用幾片木板減少了許多的浪費空間.

我在第一天的半成品如下,剩下主鏡還有與腳座的合體,跟額外的DIY數位化webcam.

晚上吃了好吃的燒肉飯,也吃了還沒吃過的哈根大使,有點甜.不過我點的是焦糖巧克力,當然甜囉~

前一天都敲敲打打~站著又蹲著,所以其實腰酸背痛的很.

在第二天就將反射鏡裝上,主鏡也裝上後.開始了光學校正.

不過好像時間上沒有多教學一些細節.

我想主要是因為這次沒有研磨鏡片的演練吧~!?

這次有八十個人參與,80台反射式望遠鏡放在一起還挺壯觀的!!~

沒想到DIY個望遠鏡還有結業證書,順便跟吳俊輝教授合個照片做個留念.

能全心且有機會作自己想做的事情,是種幸福也是種得到付出的收穫滿足感.

跟望遠鏡三號合照,老實說很重,手都在抖了.

還有科學人網站抓下來的全體合照圖片：

哈哈,接著就是帶著望遠鏡三號出去實拍囉.

PS:

另外教授也介紹了兩個軟體:

Stellarium (星圖)

Registax (疊圖)

根據之前自己有查詢的了解,這是個很方便的軟體.

又有很多東西可以好好學習了

直升機之狀況

之前測試直升機只會進行"地板運動"的實際狀況：

我在猜測可能是副轉軸或者是平衡感歪了吧！

還需要找些資料來深入瞭解直升機的構造...

定點起來跟定點落下都還沒熟練的說！！～哈哈～

濕溫度記錄器_RH & Temperature Machine

在NTU AS的實驗中有需要用到-即時監控溫度與濕度的資料.而實驗室使用的是：
"OMEGANETTE (R) HH311 Humidity/Temperature Meter"

硬體通訊參數如下:
BAUDRATE: 9600

PARITY: NO

DATA BITS: 8

STOP BITS: 1

通訊讀取的資料為10 byte.

*關於 bit & byte 也是這次實驗才會接觸到,之前使用NI的DAQ直接擷取感測器的訊號就不需要這麼複雜.也算是繼氣體流量控制器(Digital Flow Controller, DFC)後的第三台使用RS232之類的儀器通訊.*

由於所需要的資料在4~5(RH data), 6~7(T1 data), 8~9(T2 data),從"VISA read"讀回的是二進制的資料,使用的方法是先將視為Hexadecimal(十六進制)使用"String to Byte Array"轉換成U8的數字格式(預設格式,為一維陣列,十個元素).

接著從陣列中擷取所需的位置再轉換成Hexadeciaml string,最後再將其轉成DBL的數值.

不過轉換後的數值並沒有小數位數,所以將此數值除以10即得到正確的溫濕度.

而實際擷取的檔案如下：（日期/時間/RH/T1/T2)

其實HH311 Meter本身即有原廠軟體,不過目前實驗有傅立葉紅外光譜儀,氣體流量控制器,還有此溫溼度儀器.三種軟體個別使用實在是很不同步,且也累贅.

至少利用Global Varient的方式可以將氣體流量控制器與溫濕度計做一個同步化工作.（未來計劃事項）