Arduino_Project12_Knock Lock

前言：
這次的專題計劃是設計可以上鎖的箱子（同樣地，也是先順利完成專題為主）。利用piezo可以反向的作為感測器（震動），敲打震動的次數來解開鎖定（servo motor）。

硬體：
servo motor, piezo, capacity, LED, resistor...etc

程式：
一開始也要先呼叫servo的函數庫(Servo.h)，在sketch裡面設定敲打的次數(knock number)，以及加入自定義函數來作初始的判斷，判斷piezo是否處在不正確的狀態（例如振動頻率過高或過低）。

Code：
boolean name = true (or false_ 定義"name"的布林參數。

圖片：

後記：
越到後面的專題，難度就越來越高，真是有很多有趣的挑戰性，不過code中的邏輯就更需要去思考為什麼這樣了。也瞭解與學到了如何自定義函數（記錄在後面的補充），雖然好像在之前也有看過的樣子！？～下個專題想必又是令人心動的學習過程。

參考：
Arduino reference

補充：（2013/3/17） 自定義函數（custom function），在這個專題裡面是先出現後，在完成void loop()後才進行“定義”，但是依然會運行在loop裡面！？（這裡還沒搞清楚）！

自定義函數可以有兩種結果：（1）不回傳數值（Value），則宣告此函數為void，類似loop()和setup()函數。（2）回傳數值（Value），則必須宣告數值的形態（int, long, float, etc.），但在這個case裡面是宣告成boolean type(布林形態）  

boolean checkForKnock(int value){....：這個自定義函數中的value是輸入數值，在主要函數內則是以knockVal輸入此位置（但是knockVal其實就是等同於analogRead(piezo)所得到的數值）。

目前測試下，ㄧ開始按下按鈕後，會變成locked然後在serial monitor會一直出現還需要knock的次數，但是敲得很大力會亮黃燈，但是還需敲打次數依然會減少！？然後滿足敲打數（knock number)後會變成unlocked(開鎖)，此時再次按下按鈕，會變成locked(亮紅燈）後馬上就再次變回unlocked（亮綠燈），再按幾次都是如此，是只能進行一次嗎？？怪哉！

解決方案：(2013/3/18)
在比較瞭解程式的邏輯後，我發現原本的code本來就只能執行一次，因為在 "numberOfKnocks" 增加後就不會回到起始點（雖然在“setup”有初始化int numberOfKnocks = 0），所以必須在"loop"的結束後加上以下的code就可以重復的使用此程式囉。

Code:

if(numberOfKnocks >=3){
  numberOfKnocks = 0;
  }