Arduino_Project04_Color Mixing Lamp

前言：
2013年開始了五天，終於又有空閒可以進行projects囉！今天所做的是Project04-Color Mixing Lamp，這是個非常有趣的實驗，藉由控制給予感測器不同顏色的光，就給予LED相對應的發光顏色。

硬體：
光敏電阻＿Photoresistor
三色LED＿LED
電阻＿220 and 10K ohm

電路實際圖如下：

圖中紅綠藍（ＲＧＢ）是顏色濾片

Code：
在此Project新學到的指令有：
\t : 等同於keyboard上的tab按鍵
analogWrite : (pin, value), 
    value-0 (always off)~255(always on)

其中有將analogRead讀取到的數值除以”4“以縮減到可以輸入analogWrite裡面。（這樣算起來表示analogWrite是8 bit）。而根據手冊有談到是使用PWM(Pulse Width Modulation)來輸出Duty cycle。而有關Duty clcle則是利用數位輸出”模擬“類比輸出電壓的方式而達成，但是另一款版本(DUE)則已經搭配了類比輸出電壓的位置。Duty cycle可以參考Arduino.cc的介紹，描述的簡潔有力。網址

原本我以為會按什麼就遮掉什麼顏色，不過實際上好像不太是（或者還沒有加上書中所介紹的乒乓球嗎？）。用手遮住藍色，LED燈會變得更藍；遮住紅色會變得更紅；但是綠色的變化比較不明顯！而用小型手電筒照光的話，照藍色感測器會使得LED變得更紅，類似遮住的反應。整理以上的描述如下：
光敏電阻＿＿＿＿LED
遮住藍色＿＿＿＿變更藍色
照光藍色區域＿＿變紅色

另外下面的影片是實際操作圖：

而身為一個不專業的玩家，當然會有三用電表這種玩意，就測量了下當遮住光敏電阻時，相對應PWM輸出的電壓變化，整理如下：

遮住顏色＿原本電壓＿遮住電壓
綠色＿＿＿2.55V＿＿1.33V
藍色＿＿＿2.89V＿＿1.07V
紅色＿＿＿3.54V＿＿2.40V

從以上資訊來推測看看，當遮住藍色而輸出PWM電壓減少，相對的就是指藍色的Duty cycle是比較小的（小於50% or less)這樣說起來應該LED要變得更不藍（或者說紅色或綠色），跟理論上好像有點不搭。

再次的檢查電路以及程式碼，終於發現書中（P57）提供的有小錯誤：

const int greenLEDPin = 9;
const int redLEDPin = 11;  --->10
const int blueLEDPin = 10;  --->11

修改後再次測試，成功！！遮住藍色變紅色發光，藍色區域照光變得更藍！！其它以此類推～圓滿達成！

後記：這個Project是使用光敏電阻，不過也有其他更高階的例如“顏色感測器”已經可以直接針對不同顏色的光做反應，而不需要像此專題還需要使用顏色濾片，當然顏色感測器好像也是針對單色光為主（例如紅藍綠三色）！下次的專題任務就是“MOOD CUE”真是令人期待！！