Arduino_Project05_Mood Cue

前言：
拖了幾天才將資訊整理上網，這次的計劃是很有趣的名稱-Mood Cue，若用中文理解大概就是情緒暗示器，不過就很像辦公室外的“請進”，“外出”之類的指示牌吧！另外也是第一次使用伺服器馬達（servo motor）跟一般馬達不一樣的地方式使用PWM去控制（類似Project04所提到）。

元件：
使用了伺服器馬達（Servo Motor），可變電阻（Potentiometer）還有電容（Capacitor, 100 uF)。

程式：
這個Project簡單的地方是因為Servo motor已經有寫好的Library可供使用，只要先呼叫library即可，然後使用內建的指令即可以驅動Servo Motor。

Code：
    #include<library name.h>...不需要加“;”（半引號）
    library name instance name...定義Object name（物件名稱）
    object name.attach(pin#)...定義位置（類比輸出）
    object name.write(angle)...
    map(value, from low, from high, to low, to high)...有點像是比例換算，從取得的value經過原本的比例（from）轉到另ㄧ個比例（to）

圖片：

結論：
利用現成的Library可以快速地得到控制伺服器馬達的功能，搭配更多馬達則可以做更多的事情，例如機械人，控制裝置等等。另外也想找個時間學學如何不用Library來撰寫控制馬達的程式。

參考：
Servo library website
Arduino Project Book